Idebe usoro mgbakọ ahụ dị mfe mgbe niile bụ ụzọ dị mma isi mee ngwaahịa ọ bụla. Otu n'ime ụzọ kachasị mfe iji nweta usoro ntanetị ma ọ bụ ntụgharị n'oge mgbakọ bụ iji pneumatic actuators.
Carey Webster, Injinia Solutions Manager nke PHD Inc., rụtụrụ aka: "Tụnyere ọkụ eletrik na hydraulic actuators, nrụnye dị mfe na ọnụ ala dị ala bụ uru abụọ bụ isi nke ndị na-arụ ọrụ pneumatic."Ahịrị ejikọrọ na ngwa.”
PHD na-ere ndị na-arụ ọrụ pneumatic maka afọ 62, na nnukwu ndị ahịa ya bụ ndị na-emepụta ụgbọ ala. Ndị ahịa ndị ọzọ na-esi na ngwaahịa ọcha, ahụike, semiconductor, nkwakọ ngwaahịa na nri na ihe ọṅụṅụ.
Dị ka Webster si kwuo, ihe dị ka 25% nke pneumatic actuators nke PHD na-emepụta bụ omenala. Afọ anọ gara aga, ụlọ ọrụ ahụ mepụtara onye na-emepụta ihe na-emepụta ihe nke nwere ike iji mee ihe dị ka isi ihe na-emepụta pneumatic pneumatic maka ndị na-emepụta igwe mgbakọ ahụike.
"Ọrụ nke isi a bụ ịhọrọ ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi ma tinye ọtụtụ akụkụ, wee tinye ha n'ime akpa maka njem," Webster kọwara.Ọ nwere ike ịgbanwe oghere nke akụkụ ahụ site na 10 mm ruo 30 mm, dabere na nha akụkụ ahụ.
Ịkwaga ihe site n'ókè ruo n'ókè na ike siri ike bụ otu n'ime ihe pụrụ iche nke pneumatic actuators, nke mere na ha ka bụ ndị mbụ nhọrọ maka igwe ije na mgbakọ ahịrị ihe fọrọ nke nta ka otu narị afọ mgbe ha biakwa obibia. -irè na ibufe ndidi.Ugbu a, nkà na ụzụ nghọta kachasị ọhụrụ na-enyere ndị injinia aka ịkwalite arụmọrụ actuator ma tinye ya n'ime usoro ihe ntanetị nke ihe ọ bụla (IIoT).
Na ọkara mbụ nke narị afọ nke 20, ndị na-emepụta pneumatic na-emepụta ihe na-adabere na cylinders na-eme otu ihe na-emepụta ike linear. Ka nrụgide dị n'otu akụkụ na-abawanye, cylinder ahụ na-agagharị n'akụkụ axis nke piston, na-emepụta ike linear. A na-enye nkwụsi ike n'akụkụ nke ọzọ nke piston ahụ, piston na-alaghachi n'ọnọdụ mbụ ya.
Kurt Stoll, ngalaba-nchoputa nke Festo AG & Co., mepụtara usoro mbụ nke cylinders na Europe, otu-eme AH ụdị, na imekọ ihe ọnụ na-arụ ọrụ engineer na 1955.According si ngwaahịa njikwa Michael Guelker, ndị a cylinders e ẹkenam na ahịa n'afọ na-esote.Pneumatic actuators si Festo Corp. na Fabco-Air.
N'oge na-adịghị anya ka nke ahụ gasịrị, a na-emepụta ihe ndị na-emepụta obere cylinders na pancake pneumatic actuators, yana ndị na-emepụta ike ntụgharị. Tupu ịmalite Bimba Manufacturing na 1957, Charlie Bimba kere cylinder mbụ na-enweghị ike imezi n'ime ebe a na-adọba ụgbọala ya na Moni, Illinois. cylinder a, ugbu a. a na-akpọ Original Line irreparable cylinder, abụrụla ma bụrụkwa ngwaahịa flagship nke Bimba.
Sarah Manuel, onye na-ahụ maka ngwaahịa pneumatic actuator nke Bimba kwuru, sị: “N'oge ahụ, naanị otu onye na-eme ihe na-eme pneumatic dị n'ahịa ahụ dị ntakịrị ma dịkwa oke ọnụ. achọghị mmezi.Na mbụ, ndụ ike nke ndị na-eme ihe ndị a bụ 1,400 kilomita.Mgbe anyị gbanwere ha na 2012, ndụ ha na-eyi ihe karịrị okpukpu abụọ ruo 3,000 kilomita. "
PHD webatara Tom Thumb obere cylinder actuator na 1957. Taa, dị ka n'oge ahụ, onye na-eme ihe na-eji NFPA ọkọlọtọ cylinders, nke dị na agbanwe agbanwe site na ọtụtụ akụrụngwa suppliers.Ọ nwekwara ihe nhazi mkpanaka nke na-enye ohere bending.PHD ugbu a. Ngwaahịa cylinder dị obere na-arụ ọrụ dị elu n'ọtụtụ ngwa, ma nwee ike ịkwado ya na mkpanaka abụọ, akara okpomọkụ dị elu, na ihe mmetụta njedebe nke ọrịa strok.
The Pancake actuator e mere site Alfred W. Schmidt (onye nchoputa nke Fabco-Air) na mbubreyo 1950 iji gboo ina maka mkpụmkpụ-strok, mkpa na kọmpat cylinders kwesịrị ekwesị maka uko oghere.These cylinders nwere a piston mkpanaka Ọdịdị na-arụ ọrụ na. otu ime ihe ma ọ bụ ime ihe abụọ.
Nke ikpeazụ na-eji ikuku abịakọrọ ike na-eme ka mgbatị mgbatị mgbatị na nkwụsịghachi azụ na-emegharị mkpanaka ahụ na azụ azụ. Nhazi a na-eme ka cylinder nke na-eme ihe abụọ dị mma maka ịkwanye na ịdọrọ ibu. Ngwa ndị a na-ahụkarị gụnyere mgbakọ, na-ehulata, clamping, feeding, forming. , ibuli, n'ọnọdu, ịpị, nhazi, stampụ, ịma jijiji, na nhazi.
Emerson's M series round actuator nakweere eriri piston igwe anaghị agba nchara, na eriri na-agbagharị na nsọtụ abụọ nke eriri piston ahụ na-ahụ na njikọ mkpanaka piston dị ogologo. ogige ndị dabeere na mmanụ maka tupu mmanu mmanu iji nweta ọtụtụ ọrụ na-enweghị mmezi.
Ogo nke pore sitere na 0.3125 sentimita na sentimita 3. Oke ikuku ikuku nke onye na-eme ihe bụ 250 psi. Dị ka Josh Adkins si kwuo, ọkachamara ngwaahịa maka Emerson Machine Automation Actuators, ngwa ndị a na-ahụkarị gụnyere ịkwanye na ịnyefe ihe site n'otu eriri mgbakọ gaa na nke ọzọ.
Rotary actuators dị na otu ma ọ bụ okpukpu abụọ rack na pinion, vane na spline nsụgharị. Ndị a actuators na-atụkwasị obi na-arụ ọrụ dị iche iche dị ka nri na orienting akụkụ, arụ ọrụ chutes ma ọ bụ ụzọ pallets na ebu eriri.
Rack na pinion rotation na-agbanwe mmegharị ahịrị nke cylinder ahụ n'ime ntụgharị rotary ma na-akwado ya maka nkenke na ngwa ọrụ dị arọ. The rack bụ set nke spur gear ezé ejikọrọ na cylinder piston. Mgbe piston ahụ na-agagharị, a na-agbanye akwa ahụ n'ahịrị. , na rack meshes na okirikiri gia ezé nke pinion, na-amanye ya bugharia.
Onye na-eme ihe na-eme ka agụba na-eji moto ikuku dị mfe iji kwọọ agụba jikọtara ya na oghere mbanye na-agbagharị agbagharị. Mgbe a na-etinye nrụgide dị ukwuu n'ime ụlọ ahụ, ọ na-agbasawanye ma na-ebugharị agụba ahụ site na arc ruo ogo 280 ruo mgbe ọ na-ezute ihe mgbochi edozi. Ntugharị ntụgharị. site n'ịgbanwe nrụgide ikuku na ntinye na ntinye.
The spline (ma ọ bụ sliding) spline revolving body mejupụtara shei cylindrical, a aro na a piston aka uwe. Dị ka rack na pinion nnyefe, spiral nnyefe na-adabere na spline gia echiche ọrụ iji tọghata linear piston ngagharị n'ime aro ntụgharị.
Ụdị ndị ọzọ na-eme ihe na-agụnye eduzi, mgbapụ, ọtụtụ ọnọdụ, enweghị mkpanaka, jikọtara na ọkachamara. Akụkụ nke onye na-eduzi pneumatic actuator bụ na a na-etinye mkpanaka ndu na efere yoke, nke yiri mkpanaka piston.
Ogwe ntuziaka ndị a na-ebelata mkpanaka mkpanaka, piston na-ehulata na mkpuchi na-adịghị mma. Ha na-enyekwa nkwụsi ike ma gbochie ntụgharị, ebe ha na-eguzogide ibu dị n'akụkụ dị elu. Models nwere ike ịbụ nha ọkọlọtọ ma ọ bụ kọmpat, ma n'ozuzu na-ekwu okwu, ha bụ ndị na-arụ ọrụ dị arọ nke na-enyeghachi ike.
Franco Stephan, Onye isi ahịa ahịa nke Emerson Machine Automation, kwuru, sị: "Ndị na-emepụta ihe na-achọ ndị na-arụ ọrụ eduzi maka ngwa dị iche iche nke chọrọ nkwụsi ike na nkenke."Otu ihe atụ a na-ahụkarị bụ iduzi piston actuator ka ọ na-aga n'ụzọ ziri ezi na tebụl na-amị amị.
N'afọ gara aga, Festo webatara usoro DGST nke obere ihe mmịfe pneumatic nwere cylinders dual-guide. Ndị a rails slide bụ otu n'ime okporo ụzọ mmịfe kacha mma na ahịa ma haziri maka njikwa ziri ezi, ntinye akwụkwọ, ịhọrọ na ebe, na ngwá electronic na ọkụ. Ngwa mgbakọ.E nwere ụdị asaa ịhọrọ site na, na-akwụ ụgwọ ruo 15 pound na strok ogologo ruo 8 sentimita asatọ. The mmezi-free dual-piston mbanye na elu-ike recirculating bọọlụ ndu ndu nwere ike inye 34 ka 589 Newtons nke ike na nrụgide nke mmanya 6. Otu ụkpụrụ ahụ bụ ihe nchekwa na ihe mmetụta dị nso, ha agaghị agafe akara ukwu nke slide ahụ.
Ndị na-eme ihe mgbapụ nke pneumatic dị mma maka ikewapụ na ịhapụ akụkụ nke ọ bụla site na hoppers, ndị na-ebufe ihe, efere feeder na-ama jijiji, ụgbọ okporo ígwè na magazin.Webster kwuru na mgbapụ ahụ nwere nhazi nke otu-lever na okpukpu abụọ, na e mere ha iji nagide ibu dị elu n'akụkụ, bụ nke dị elu. a na-ahụkarị na ngwa ndị dị otú ahụ. Ụfọdụ ụdị na-eji ọkụ ọkụ maka njikọ dị mfe na ngwaọrụ eletrik dị iche iche.
Guelker mere ka ọ pụta ìhè na e nwere ụdị abụọ nke pneumatic multi-position actuators dị, ma ha abụọ dị arọ. Ụdị nke mbụ nwere cylinders abụọ nwere onwe ha ma jikọta ya na mkpanaka piston na-agbatị n'akụkụ ndị ọzọ ma na-akwụsị ruo anọ.
Ụdị nke ọzọ a na-eji 2 ruo 5 multi-stage cylinders jikọtara na usoro na ogologo strok dị iche iche. Naanị otu mkpanaka piston ka a na-ahụ anya, ọ na-agagharị n'otu ntụziaka gaa n'ọnọdụ dị iche iche.
Rodless linear actuators bụ pneumatic actuators nke a na-ebunye ike na piston site na njikọ transverse. Njikọ a na-ejikọta ya na igwe site na oghere dị na barel profaịlụ, ma ọ bụ na-ejikọta ya na magnetik site na oghere profaịlụ mechiri emechi. Ụfọdụ ụdị nwere ike iji rack na pinion. sistemu ma ọ bụ ngwo iji nyefee ike.
Otu uru nke ndị a actuators bụ na ha na-achọ nnọọ obere echichi ohere karịa yiri piston mkpara cylinders.A ọzọ uru bụ na actuator nwere ike na-eduzi na-akwado ibu ofụri strok ogologo nke cylinder, na-eme ka ọ a smart oke maka ogologo strok ngwa.
Ngwakọta ihe ejikọtara ọnụ na-enye njem n'ahịrị na ntụgharị dị oke, ma na-agụnye ihe ndozi na ihe ndozi. The clamping cylinder ozugbo na-ejikọta workpiece site na pneumatic clamping element ma ọ bụ na-akpaghị aka na ugboro ugboro site na usoro mmegharị ahụ.
Na steeti na-adịghị arụ ọrụ, ihe mgbochi ahụ na-ebili ma na-esi na mpaghara ọrụ ahụ pụta. Ozugbo arụ ọrụ ọhụrụ ahụ na-etinye, a na-agbanye ya ma na-ejikọta ya. N'iji kinematics, a na-enweta ike njigide dị elu na obere ume ike.
Pneumatic clamps mwekota, ọnọdụ ma na-akpali akụkụ na yiri ma ọ bụ angular ngagharị.Engineers na-ejikọta ha na ụfọdụ ndị ọzọ pneumatic ma ọ bụ eletrọnịkị akụrụngwa na-ewu a ghota na ebe usoro.Ruo ogologo oge, semiconductor ụlọ ọrụ na-eji obere pneumatic jigs aka nkenke transistors na. microchips, ebe ndị na-emepụta ụgbọ ala ejirila nnukwu jigs dị ike na-ebugharị ụgbọ ala dum.
Ngwa itoolu nke PHD's Pneu-Connect series na-ejikọta kpọmkwem na ngwá ọrụ ọdụ ụgbọ mmiri nke Universal Robots collaborative robots. Ụdị niile nwere valvụ nchịkwa pneumatic na-arụ ọrụ maka imeghe na imechi ngwa ngwa.URCap software na-enye nhazi nhazi ngwa ngwa na nke dị mfe.
Ụlọ ọrụ ahụ na-enyekwa Pneu-ConnectX2 kit, nke nwere ike jikọọ abụọ pneumatic clamps iji mee ka mgbanwe ngwa ngwa dịkwuo elu. Ngwa ndị a gụnyere abụọ GRH grippers (ya na ihe mmetụta analog nke na-enye nzaghachi ọnọdụ agba), GRT grippers abụọ ma ọ bụ otu GRT gripper na otu GRH gripper. Ngwa ọ bụla gụnyere ọrụ Freedrive, nke enwere ike ijikọ na robọt na-emekọ ihe maka nhazi na mmemme dị mfe.
Mgbe ọkọlọtọ cylinders enweghị ike ịrụ otu ma ọ bụ karịa ọrụ maka ngwa ngwa, ndị ọrụ njedebe kwesịrị ịtụle iji cylinders pụrụ iche, dị ka nkwụsị ibu na sine. Ibu dị nro na enweghị nlọghachi. Ndị a cylinders kwesịrị ekwesị maka ntinye kwụ ọtọ na kwụ ọtọ.
E jiri ya tụnyere omenala pneumatic cylinders, sinusoidal cylinders nwere ike ijikwa ọsọ ọsọ, ngwa ngwa na nkwụsịtụ nke cylinders iji bufee ihe ndị ziri ezi. Njikwa a bụ n'ihi oghere abụọ ahụ na ube ọ bụla na-echekwa ihe, na-eme ka ọganihu mbụ nke mbụ ma ọ bụ nkwụsịtụ, na a. ezigbo mgbanwe na-arụ ọrụ ọsọ zuru oke.
Ndị na-emepụta ihe na-ejiwanye ọnọdụ na ihe mmetụta iji nyochaa arụmọrụ actuator n'ụzọ ziri ezi. Site n'itinye ngbanwe ọnọdụ, enwere ike ịhazi usoro nchịkwa iji kpalite ịdọ aka ná ntị mgbe cylinder adịghị eru ebe a na-eme ka agbatị ma ọ bụ weghachite dị ka a tụrụ anya ya.
Enwere ike iji mgba ọkụ ndị ọzọ iji chọpụta mgbe onye na-eme ihe na-erute n'ọnọdụ etiti na oge njedebe nke mmegharị ọ bụla. Ozi a nwere ike ịgwa onye ọrụ maka ọdịda na-abịanụ tupu ọdịda zuru ezu emee.
Ihe mmetụta ọnọdụ na-akwado na ọnọdụ nke nzọụkwụ mbụ ahụ agwụla, wee banye na nzọụkwụ nke abụọ. Nke a na-eme ka ọrụ na-aga n'ihu na-arụ ọrụ, ọ bụrụgodị na arụmọrụ ngwá ọrụ na ọsọ ọsọ na-agbanwe n'oge.
"Anyị na-enye ọrụ sensọ na ndị na-eme ihe iji nyere ụlọ ọrụ aka itinye IIoT n'ụlọ ọrụ ha," Adkins kwuru.Ihe data ndị a sitere na ọsọ na osooso ruo na izi ezi ọnọdụ, oge okirikiri na mkpokọta njem njem.Nke ikpeazụ na-enyere ụlọ ọrụ ahụ aka ikpebi ndụ akara nke fọdụrụ nke actuator. "
Emerson's ST4 na ST6 magnetik proximity sensọ nwere ike ịdị mfe itinye n'ime dị iche iche pneumatic actuators.The kọmpat imewe nke ihe mmetụta na-enye ohere ka a na-eji na uko oghere na agbakwunyere nrụnye.The mkpọmkpọ ebe bụ ọkọlọtọ, na LEDs na-egosi mmepụta ọnọdụ.
Ngwunye teknụzụ IntelliSense nke Bimba na-ejikọta sensọ, cylinders na software iji nye data arụmọrụ nke oge maka akụrụngwa pneumatic ọkọlọtọ ya. Ihe data a na-enye ohere nleba anya nke ọma nke ihe ndị dị n'otu n'otu ma na-enye ndị ọrụ nghọta ha chọrọ ịkwaga site na nrụzi mberede gaa na nkwalite ngwa ngwa.
Jeremy King, onye njikwa ngwaahịa nke teknụzụ nke Bimba sensing, kwuru na ọgụgụ isi nke ikpo okwu dị na modul sensọ interface nke dịpụrụ adịpụ (SIM), nke nwere ike ijikọ ngwa ngwa na cylinder site na ngwa pneumatic. SIM na-eji ihe mmetụta abụọ na-eziga data (gụnyere cylinder). ọnọdụ, oge njem, njedebe nke njem, nrụgide na okpomọkụ) na PLC maka ịdọ aka ná ntị mbụ na njikwa. N'otu oge ahụ, SIM na-eziga ozi oge na PC ma ọ bụ ọnụ ụzọ data IntelliSense. Nke ikpeazụ na-enye ndị njikwa ohere ịnweta data ozugbo. maka nyocha.
Guelker kwuru na Festo's VTEM n'elu ikpo okwu nwere ike inyere ndị ọrụ njedebe aka mejuputa usoro dabeere na IIoT. A na-emepụta ikpo okwu modular na reconfigurable maka ụlọ ọrụ ndị na-emepụta obere batches na obere oge ndụ ndụ. Ọ na-enyekwa nnukwu igwe eji arụ ọrụ, ike ike na mgbanwe.
The valvụ dijitalụ na n'elu ikpo okwu na-agbanwe ọrụ dabere na dị iche iche nchikota nke nbudata ngwa ngagharị.Ihe ndị ọzọ na-agụnye integrated processors, Ethernet nkwurịta okwu, eletriki ntinye maka ngwa ngwa akara nke kpọmkwem analog na dijitalụ ngwa, na ike ike na okpomọkụ sensọ maka data analysis.
Jim bụ onye nchịkọta akụkọ dị elu na ASSEMBLY ma nwee ihe karịrị afọ 30 nke ahụmahụ nhazi. Tupu ịbanye na ASSEMBLY, Camillo bụ onye nchịkọta akụkọ PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal na Milling Journal.Jim nwere akara mmụta na Bekee na Mahadum DePaul.
Ọdịnaya akwadoro bụ akụkụ pụrụ iche a na-akwụ ụgwọ nke ụlọ ọrụ ụlọ ọrụ na-enye ọdịnaya dị elu, ebumnobi na-abụghị nke azụmahịa gburugburu isiokwu ndị na-amasị ọgbakọ ọgbakọ. kpọtụrụ onye nnọchi anya mpaghara gị.
Na webinar a, ị ga-amụta maka teknụzụ robotics na-arụkọ ọrụ ọnụ, nke na-enyere aka ikenye akpaaka n'ụzọ dị mma, nchekwa na nke enwere ike ikwugharị ya.
Na ndabere nke usoro Automation 101 na-aga nke ọma, nkuzi a ga-enyocha "otu" na "ihe kpatara" nke nrụpụta site n'echiche nke ndị na-eme mkpebi taa na-enyocha robotics na nrụpụta na azụmahịa ha.
Oge nzipu: Dec-24-2021